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IDML240/640是一款集運動控制、驅動、PLC功能一體的全數字高精密智能伺服驅動器，內建240/640W伺服驅動器，用于控制無刷直流，無刷交流（矢量控制）旋轉或直線，有刷伺服電機。
主要特性：
全數字伺服驅動器，內嵌運動控制
單軸操作，或以獨立（Stand-alone)模式或從(Slave)模式操作（分布式智能）
控制模式：位置，速度，轉矩
運動模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補，電子齒輪、凸輪等
外部控制命令：+/-10V模擬量或Step/Dir,第2編碼器數字量輸入
強大的運動控制指令包括：運動命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運算，遠程控制
多軸同步或協同控制
基于DSP智能運動控制芯片技術，軟件不斷升級
10位PWM，典型斬波頻率20KHz
電流環刷新周期100us,速度環或位置環刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動態要求）
RS232/485串行通信接口，波特率可達115KB
CAN/CANopen(DS301, DSP402)接口，波特率可達1Mbit/s
通過CAN或RS485通信接口以多軸分布式結構操作
供電電壓：12-36DCV(IDML240),12-48DCV(邏輯)/12-80DCV(電機)(IDML640)
輸出電流：連續電流5A(5x)/8A(8x),峰值電流16A
控制誤差、過流、短路、接地錯誤、過壓或欠壓、 I2t保護
小體積結構設計(136x85x26)mm
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