| 詳細內容： |
伺服驅動器標準規格 (ASD-B 系列 )
機型 ASD-B □
02
04
07
10
20
電
源
電壓 / 頻率
單、三相 220VAC
三相 220VAC
容許電壓變動率
170~255VAC
頻率及容許電壓 頻率變動率
50/60Hz ± 5%
冷卻方式
自然冷卻
編碼器解析數 / 回授解析數
2500ppr/10000ppr
主回路控制方式
SVPWM 控制
操控模式
手動 / 自動
回升電阻
無
內建
位
置
控
制
模
式
最大輸入脈波頻率
差動傳輸方式： 500KPPS ，開集極傳輸方式： 200KPPS
脈波指令模式
脈波 + 符號； A 相 +B 相； CCW 脈波 +CW 脈波
指令控制方式
外部脈波控制
指令平滑方式
低通平滑濾波
電子齒輪比
電子齒輪 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50
轉矩限制
參數設定方式
前饋補償
參數設定方式
速
度
控
制
模
式
類比指令輸入
電壓范圍
0~ ± 10 VDC
輸入阻抗
10K W
時間常數
2.2 us
速度控制范圍 *1
1:5000
指令控制方式
外部類比指令控制 / 內部暫存器控制
指令平滑方式
低通及 S 曲線平滑濾波
轉矩限制
參數設定方式
頻寬
最大 250Hz
速度校準率 *2
外部負載額定變動 (0~100%) 最大 0.01%
電源 +-10% 變動最大 0.01%
環境溫度 (0~50deg C) 最大 0.01%
扭矩控
制模式
類比指令輸入
電壓范圍
0~ ± 10 VDC
輸入阻抗
10K W
時間常數
2.2 us
過負荷容許時間
200% 之額定輸出時 8 秒
指令控制方式
外部類比指令控制 / 內部暫存器控制
指令平滑方式
低通平滑濾波
速度限制
參數設定方式
類比監控輸出
無
數位輸出入
輸入
伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器、 緊急停止、 順或逆時針方向運轉禁止極限內部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/ 速度混合模式命令選擇、速度 / 扭矩混合模式命令選擇、位置 / 扭矩混合模式命令選擇
輸出
A,B,Z 線驅動 (line drive) 輸出伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出
保護機能
過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常
通訊介面
RS-232/RS-485
環
境
規
格
安裝地點
室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙易燃性瓦斯塵埃 )
標高
海拔 1000M 以下
環境溫度
0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環 )
儲存溫度
-20 ℃ ～ 65 ℃
濕度
90% RH 以下 ( 不結露 )
振動
20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
|
|
中國電子商務服務聯盟成員單位 瓊ICP備