摘要：隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，很多手工加工控制的顯微鏡、設(shè)備均將被數(shù)控設(shè)備所替代。而運(yùn)動(dòng)控制將在數(shù)控技術(shù)中扮演極為重要的角色，本文闡述了采用KMCM-300三軸運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)濟(jì)有效的運(yùn)用在光學(xué)測(cè)量顯微鏡設(shè)備領(lǐng)域。

一、自動(dòng)化趨勢(shì)
　　 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)性，各大公司越來(lái)越注重工作機(jī)器的工作效率及其精確度。工業(yè)用顯微鏡在全自動(dòng)化后， 具有優(yōu)異的高速性能，基于獨(dú)有的高速位移傳感技術(shù)，其±2um測(cè)量精度下的速度可達(dá)500mm/min，其工作效率是工具顯微鏡或測(cè)量投影儀等手搖式測(cè)量?jī)x器的數(shù)十倍以上。位移驅(qū)動(dòng)為0.1um，位移解析度為0.4um，重合精度達(dá)±2um，線(xiàn)性精度±(2.5+L/200) um，這些參數(shù)均優(yōu)于傳統(tǒng)設(shè)備和同類(lèi)產(chǎn)品。

 

二、KMCM-300模塊主要功能

1、控制功能（控制器）；
　　■可以根據(jù)需要時(shí)對(duì)多種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括最大加速度、最大速度、加速運(yùn)行和位置保持時(shí)電機(jī)線(xiàn)圈的電流大小、微步細(xì)分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20多個(gè)參數(shù)。

2、驅(qū)動(dòng)功能（驅(qū)動(dòng)器）；
　　■64細(xì)分微步精密控制。采用6位分辨率的微步細(xì)分。滿(mǎn)步頻率最高達(dá)20kHz（  整部運(yùn)動(dòng)時(shí)100圈/秒   ）。

　　■功率大，匹配最高到3A步進(jìn)電機(jī)。

　　■獨(dú)有的7級(jí)機(jī)械負(fù)載檢測(cè)功能，通過(guò)此功能，你可以檢測(cè)出機(jī)械裝置負(fù)載數(shù)值的增加減少而對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止，反轉(zhuǎn)等操作命令，可用于失速保護(hù)，位置檢測(cè)，限位控制等。可減少接近開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)的使用，減低成本。

3、反饋功能（位置讀取）；支持3路增量式高精度編碼器輸入計(jì)數(shù)，編碼器頻率可達(dá)4M 計(jì)數(shù)/秒，最大計(jì)數(shù)范圍：0~16777216，特別適用于工業(yè)用顯微鏡的尺寸，定位測(cè)量功能。

4、其他；        
　　■每軸都有2個(gè)24位的比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)或者實(shí)際計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。

　　■每軸都有2個(gè)停止限位保護(hù)開(kāi)關(guān)接口及2個(gè)接近開(kāi)關(guān)接口。可用于定位或位置保護(hù)

　　■RS-232串行總線(xiàn)控制，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)，默認(rèn)19200 bps ，最大速度可達(dá)115200 bps

三、結(jié)論
　　 控制，驅(qū)動(dòng)，反饋都在一塊模塊上，可驅(qū)動(dòng)3A步進(jìn)電機(jī)，3軸，64細(xì)分微步驅(qū)動(dòng)，負(fù)載檢測(cè)專(zhuān)利設(shè)計(jì)節(jié)省限位開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的需求。以上價(jià)值超過(guò)5000RMB產(chǎn)品集于一身，超乎所植。