水平行程：16000mm

垂直行程：1600mm

工件旋轉(zhuǎn)：90度

水平運(yùn)動速度：1000mm\s

垂直運(yùn)動速度：1000mm\s

水平運(yùn)動重復(fù)精度：+-0.1mm

垂直運(yùn)動重復(fù)精度：+-0.1mm

水平運(yùn)動傳動式：齒輪齒條

垂直運(yùn)動傳動形式：同步帶

負(fù)載重量：30kg

加持動作：氣動

運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC

基本配置表：X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長16800mm;分三節(jié)連接而成，每節(jié)長度5600mm;伺服電機(jī)驅(qū)動功率3Kw

            Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S,全長2400mm，伺服電機(jī)驅(qū)動功率3Kw

機(jī)器人末端的抓手因被undong抓物體的形狀不同，我們可以提供更種抓手。因搬運(yùn)物體的節(jié)拍和行程不同，我們可以在同一水平運(yùn)動的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個垂直運(yùn)動的Z軸。