技術(shù)要求
1  X軸行程2980mm，  Y軸行程2257mm，精度：0.01mm

2         環(huán)境對產(chǎn)品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風良好

3         工業(yè)機器人完成動作：在有效行程內(nèi)，在60S內(nèi)檢測350個點的位置，檢測紫外線的強度

 

動作簡述：

該產(chǎn)品系上海磐巖自控技術(shù)有限公司與美國公司合作的太陽能硅片板檢測裝置，用于無錫尚德的紫外線檢測實驗室，主要檢測太陽能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強烈，要求工業(yè)機器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。

 

整體設計：

 

該產(chǎn)品由三部分組成

1）    運動直角坐標機器人

2）    負荷托盤

3）    機器人運動控制單元

 

選型：

1)德國BAHR直線導軌

 

運動方式是二維運動，所以在環(huán)境要求下，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國BAHR直線軌道

 

2）電氣控制部分