安迪伺服控制器在立車上的應用

一、簡介
   安迪伺服控制器具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等優良性能，并具有簡易PLC功能，非常適合在立車的進給軸上做單軸控制系統，也可應用在主軸調速上，客戶應用非常成功。
二、主要功能
進給伺服：
1.電位器調速：在這種模式下，用戶可用三位置旋鈕選擇正轉、反轉或停止，用三位置旋鈕選擇速率檔位，用電位器進行模擬量調速，系統有抱閘控制，限位保護及急停保護功能。
2.手脈對刀：在這種模式下，用戶可操作手搖脈沖發生器，選擇需要控制的軸并選擇×1、×10、×100任意倍率，進行對刀操作，系統有限位保護及急停保護功能。
3.模擬量狀態下，用2位置旋鈕開關控制離合器選擇進給電機是控制豎直方向還是水平方向；手脈狀態下，用x、y四個軸選開關控制離合器選擇兩臺進給電機是控制豎直方向還是水平方向。
主軸伺服：通過按鈕選擇正轉、反轉或停止，用電位器進行模擬量調速。系統有連接轉速表顯示轉速的功能，最高轉速取決于電機型號。
三、安迪伺服的特點

1、基于DSP+IPM的硬件平臺，具有高速度頻率響應，性能穩定、可靠。

2、具有位置、速度、轉矩控制功能，靈活的外部端子運行方式，接口信號用戶可以自定義，采用QMCL語言，可以專門為用戶定制程序，方便用戶調試。

3、具有完善的保護功能。

4、方便實用的通訊軟件，可以方便客戶進行故障履歷查詢、參數寫入機讀取、對運行狀態進行控制。