典型的機器視覺系統一般包括光源、鏡頭、工業相機、圖像處理器、圖像處理軟件和輸入輸出單元等。其中工業鏡頭是系統的重要組件之一，因此根據實際應用正確選擇合適的鏡頭對整個系統來說是至關重要的。

    工業鏡頭的選擇與任務或應用有關，主要可以分為兩大類：一類是發現有沒有；另一類是測量一個或幾個參數。如：無紡布表面缺陷檢測；金屬板表面自動探傷；印刷包裝視覺檢測；直徑等尺寸測量；PCB自動檢測；汽車零部件檢測等。

    機器視覺工業鏡頭的基本指標主要有：焦距(f)、視場角(FOV)、工作距離(WD)、景物范圍(SR)、CCD尺寸(d)和相對孔徑(F＃)等。如下圖所示：
 

    工業鏡頭最基本要求是清楚看到所有需要看到的物體。為了發現更為精細的物體，進行精密的測量，就需要更為仔細地考慮鏡頭的相關指標，其相互之間的關系如下所示：
 
 

    在選擇工業鏡頭時，除了上述指標之外還要考慮的指標有：分辨率、像差(色差)和畸變等要求、透過率的要求(鍍膜)、對光譜范圍要求等，同時還要考慮鏡頭、相機(CCD)和照明之間的匹配。

    總之，機器視覺工業鏡頭選擇的依據主要是任務的要求和技術指標，還應該與系統匹配，以便使檢測及測量結果更精確，確保系統的穩定性。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉載請保留。