硬齒面減速器主要包括平行軸系列和垂直軸系列，平行軸減速器是按國家標準(GBl9004—88))生產，產品經優化設計，具有國際八十年代先進水平，它主要包括ZDY(單級)、ZLY(兩級)、ZSY(三級)和ZFY(四級)四大系列，垂直軸減速器是按國家標準(JB/T9002—1999)生產，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置，齒輪均采用優質合金鋼經滲碳、淬火、而成，齒面硬度達HRC54—62．體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪音低。這些特點決定了硬齒面齒輪減速機的裝配要求很高，齒與齒接觸要達到百分之九十以上，如果達不到就要退修，確保裝配質量達標，即噪音低，接觸面好。在裝配過程中，有些零件往往還需經過減速機維修人員的鉆孔、攻螺紋、配鍵、銷等的補充加工后才能進行裝配。有些精度并不高的零件，經過減速機維修人員的仔細修配，可以達到較高的裝配精準。
所以說硬齒面減速器維修人員在其中發揮著重要作用，不僅是在機械出現故障后的維修，而且在使用之前的裝配與試運行中也有重要作用，如果發現問題，可以及時解決。所以說硬齒面減速器的裝配與試車是影響減速機壽命的重要因素。

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