安川變頻器YASKAWA安川伺服馬達(dá)，驅(qū)動器全系列 大量現(xiàn)貨銷售

安川銷售:李進(jìn)耀

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安川變頻器的結(jié)構(gòu)形式安川變頻器主回路及控制回路構(gòu)成
1） 整流器：AC---DC二極管整流UO=Ed
2） 充電限流電阻R：抑制di/dt
3） 旁路接觸器MC：線圈控制過程，電壓檢測方 式80﹪Edn
4） 濾波電容C：濾波、儲能、抑制電壓突變（瞬停保護(hù)）
5） F快速熔斷器：保護(hù)IGBT以防故障進(jìn)一步擴(kuò)展。
6）AC、CT1、DC、CT2：電流互感器，因DC中電流含有較高諧波分量，AC電流是變頻F變化，且不是規(guī)范的50HZ正弦波，因此備件定貨時，安川變頻器一定采用同類產(chǎn)品。
7） 主功率器件IGBT：檢查方法，器件更換時，型號、導(dǎo)熱膠、三菱（CM）、東芝、富士電壓等級（CM400HA-24G。CM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪聲吸收模塊（R、C、D）開關(guān)速度過快（頻率過高）
9）安川變頻器充電指示燈：DC27V以上
10） 冷卻風(fēng)機(jī)檢測、溫度檢測、MC輔助觸點(diǎn)檢測。
11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脈沖。
12） 驅(qū)動板，供電電源由UPN提供并向主控板手持編程器提供門極驅(qū)動板與主回路相關(guān)聯(lián)，因此易損壞。
13） 通訊卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。
14） 安川變頻器制動單元及制動電阻。制動單元電壓跳線器設(shè)置考慮，制動電阻溫升阻
15） 手持全數(shù)字編程器

安川變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)
1.安川變頻器由功率晶體管、可控硅、 IC 等半導(dǎo)體零件、電容、電阻等電子零件以及風(fēng)扇、繼電器等大量的零件構(gòu)成。這些所有零件不能正常動作，則無法發(fā)揮其原有的性能。
但是，這些所有零件不是永久可使用的，就是在正常使用環(huán)境中使用年限超過后也會發(fā)生特性變化和異常動作。為了防止這些故障，預(yù)防保養(yǎng)及日常維護(hù)定期維護(hù)，零件的交換是必要的。

2.日常維護(hù)和定期維護(hù)
一般的使用條件下（周圍溫度：年平均 30 攝氏度，負(fù)載率 80% 以下，工作率每天 12 小時以下）的日常維護(hù)

3.預(yù)防保養(yǎng)的零件替換
安川變頻器使用的主要零件的標(biāo)準(zhǔn)年數(shù)如下表：

表中的交換年數(shù)是上圖（故障類型）所示的偶發(fā)故障期間 Ta---Tb ，此期間過后如替換新品，可以高概率防止磨損故障的發(fā)生。

安川變頻器的常見故障對策

1 開關(guān)電源損壞
開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5,先由第一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報警。安川在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC923，這是專用于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警。

3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

4 UV—欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。

5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

注意事項
1） 所有工作必須在輸入側(cè)空開OFF，且充電指示燈滅后進(jìn)行。
2） IGBT門極開路條件下，不允許主回路通電。
3） 所有電解電容（包括主控板、驅(qū)動板）、冷卻風(fēng)機(jī)，應(yīng)按照使用說明書
4） 由于INV載波頻率高，空間電場強(qiáng)，應(yīng)定期對主控板、驅(qū)動板除塵。
5） RTG行走震動大，應(yīng)定期緊固螺絲。
6） 安川變頻器在空載條件下，對5檔速度下的電流、電壓、頻率，在加速、恒速、減速制動時進(jìn)行記錄。定期檢查，后進(jìn)行比較，若偏差》20﹪則應(yīng)查找原因或同YE聯(lián)系。 yaskawa

CIMR-G7A40P4（KD）
 CIMR-G7A40P7（KD）
CIMR-G7A41P5（KD）
CIMR-G7A42P2（KD）  
CIMR-G7A43P7（KD）
CIMR-G7A45P5（KD）
CIMR-G7A47P5（KD）  
CIMR-G7A4011（KD）
CIMR-G7A4015（KD）
CIMR-G7A4018（KD）  
CIMR-G7A4022（KD）
CIMR-G7A4030（KD）
CIMR-G7A4037（KD）  
CIMR-G7A4045（KD）
CIMR-G7A4055（KD）
CIMR-G7A4075（KD）  
CIMR-G7A4090（KD）
CIMR-G7A4110（KD）
CIMR-G7A4132（KD）  
CIMR-G7A4160（KD）
CIMR-G7A4185（KD）
CIMR-G7A4220（KD）  
CIMR-G7A4300（KD）
安川變頻器F7（400V）
CIMR-F7B40P4（KD）  
CIMR-F7B40P7（KD）  
CIMR-F7B41P5（KD）
CIMR-F7B42P2（KD）  
CIMR-F7B43P7（KD）  
CIMR-F7B45P5（KD）
CIMR-F7B47P5（KD）  
CIMR-F7B4011（KD）  
CIMR-F7B4015（KD）
CIMR-F7B4018（KD）  
CIMR-F7B4022（KD）  
CIMR-F7B4030（KD）
CIMR-F7B4037（KD）  
CIMR-F7B4045（KD）  
CIMR-F7B4055（KD）
CIMR-F7B4075（KD）  
CIMR-F7B4090（KD）  
CIMR-F7B4110（KD）
CIMR-F7B4132（KD）  
CIMR-F7B4160（KD）   
CIMR-F7B4185（KD）
CIMR-F7B4220（KD）  
CIMR-F7B4300（KD）
安川變頻器E7（400V）
CIMR-E7B4011(KD)     
CIMR-E7B4015(KD)     
CIMR-E7B4018(KD)
CIMR-E7B4022(KD)     
CIMR-E7B4030(KD)     
CIMR-E7B4037(KD)
CIMR-E7B4045(KD)     
CIMR-E7B4055(KD)     
CIMR-E7B4075(KD)
CIMR-E7B4090(KD)     
CIMR-E7B4110(KD)     
CIMR-E7B4132(KD)
CIMR-E7B4160(KD)
安川變頻器V7（400V）
CIMR-V7AT40P2(KD)    
CIMR-V7AT40P4(KD)  
CIMR-V7AT40P7(KD)
CIMR-V7AT41P5(KD)    
CIMR-V7AT42P2(KD)  
CIMR-V7AT40P2(KD)
CIMR-V7AT43P7(KD)    
CIMR-V7AT45P5(KD)  
CIMR-V7AT47P5(KD)
安川變頻器J7（400V）
CIMR-J7AA40P20    
CIMR-J7AA40P40    
CIMR-J7AA40P70
CIMR-J7AA41P50    
CIMR-J7AA42P20    
CIMR-J7AA43P70
CIMR-J7AAB0P40    
CIMR-J7AAB0P70   
CIMR-J7AAB1P50
安川變頻器L7（400V）
CIMR-L7C47P5(KD)   
CIMR-L7C4OII(KD)   
CIMR-L7C4015(KD)
CIMR-L7C4018(KD)   
CIMR-L7C4022(KD)   
CIMR-L7C4030(KD)

SGMAH-01AAA41                     
SGDM-01ADA
TOTAL/1set
SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
TOTAL/1set
                                        
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
TOTAL/1set
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
TOTAL/1set
SGMAH-01AAA4C
SGDM-01ADA
TOTAL/1set
(帶制動剎車24V)
SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADA
TOTAL/1set
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
TOTAL/1set
(帶制動剎車24V)
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
TOTAL/1set
(帶制動剎車24V)
SGMGH-05ACA61
SGDM-05ADA
TOTAL/1set
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
TOTAL/1set
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA
TOTAL/1set
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
TOTAL/1set
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
TOTAL/1set
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
安川伺服控制器：SGDM-A3AD
,SGDM-A3ADA
,SGDM-A5AD
,SGDM-A5ADA
,SGDM-01AD
,SGDM-01ADA,
SGDM-02AD
,SGDM-02ADA
,SGDM-04AD
,SGDM-04ADA
,SGDM-05AD
,SGDM-05ADA
,SGDM-08AD,
SGDM-08ADA
,SGDM-10AD,
SGDM-10ADA,
SGDM-15AD,
SGDM-15ADA,
SGDM-20AD
,SGDM-20ADA
SGDM-30AD
,SGDM-30ADA,
SGDM-50ADA,
SGDM-60ADA,
SGDM-75ADA
,SGDM-1EADA
,SGDM-A3BD
,SGDM-A3BDA,
SGDM-A5BD,
SGDM-A5BDA
,SGDM-01BD,
SGDM-01BDA,
SGDM-02BD
,SGDM-02BDA;
SGDA-01AS
SGDA-A5AS
SGDA-01AS
SGDA-02AS
SGDA-04AS
SGDA-08AS
SGDA-A3AP ,
SGDA-A5AP
SGDA-01AP
SGDA-02AP SGDA-04AP ,
SGDA-08AP ,
SGDB-05ADG ,
SGDB-10AGDG
SGDB-15ADP ,
SGDB-20ADG ,
SGDB-30ADG ,
SGDB-30ADS ,
SGDB-75ADG ,
SGDB-44ADS ,
SGDB-10ADS ,
SGDM-05AD ,
SGDM-01AD ,
SGDM-02AD ,
SGDM-04AD ,
SGDM-08AD ,
SGDM-10AD ,
SGDM-15AD ,
SGDM-20AD ,
GDM-30AD ,
SGDM-50AD ,
SGDM-60AD ,
SGDM-A5AD ,
SGDM-A3AD ,
SGDH-01AE ,
SGDM-02AE
安川伺服電機(jī)現(xiàn)貨型號有 
SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA  
SGMGH-05ACA61
SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA  
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA  
SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61
SGDM-75A 
安川伺服馬達(dá)型號型號如下:
SGM-04A312
SGM-02A314
SGM-02B312
SGM-02A312
SGM-02VGNK11
SGM-02A3SU12
SGM-02A3YH11
SGM-A3BW128
SGM-02B314B
SGM-02AWG22
SGM-02AW12D
SGM-04AW14
SGM-A38W12B
SGM-04AW12
SGM-02VGNK11
SGM-08A3G36
SGM-08A312
SGM-08A31
SGM-02AWNS11
SGM-04A314
SGM-04AS14
SGM-02A3YB11
SGM-04A314C
SGM-04A314B
SGM-04A314C
SGMG-06A2BBB
SGMG-1AA2A
SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A
SGMAS-04A2A21
SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21
SGMP-01U314M
SGMP-02U314M
SGMAH-02BAA21
USASEM-02A
USAREM-01DN2X
USAREM-07AF111
USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K
USAFED-02DA1
SGMP-08AWYR42
SGMP-08A314
SGM-01A3T012
SGM-01A312C
SGM-A3A314
SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41
SGM-02GNK23
SGM-02AGSUX
SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12
R02MAK0E
RO1SAK0E
USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB
USAFED-09-KN52
USAREM-02C
SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41
SGMPH-15A1A41
SGM-08A31
SGM-08A314
SGM-08AWFJ73
SGM-04AWYH61
SGM-01U314M
SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11
USAGED-09A22K
SGM-04AWFJ32
SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22
SGMP-01AW
SU12
SGMP-04AWYR31
SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13
SGMP-02W3026
SGM-08AWFJ41
SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21
SGMPH-15A1A-YR11
USAPEM-07YR23
SGM-01U3B4L
SGM-08A314S
SGMAH-A3A1A4S
SGMAH-02A1A4C
三駿聯(lián)眾科技有限公司：
大量供應(yīng)安川限位開關(guān)

 
品名 型號
行程開關(guān) YVGC-500W??????????                             
電壓變送器 JGSM-06??????????????
限位開關(guān)PSMS 系列 PSMS-M215T
 PSMS-M105T
 PSMS-M450T
 PSMS-M105??
 PSMS-M325T
 PSMS-R2DIH?
 PSMS-MX70T
 PSMS-M325
 PSMS-RIDI 250V 5A
 PSMS-RV3G1THS
 PSMS-RV3G1TH
 PSMS-R1D1
 PSMS-R4D1
 PSMS-R3DIH?
 PSMM-R3D1H
 PSMM-MX70T
"限位開關(guān)
PSKU 系列" PSKU-110C???????????????
 PSKU-110CB 10A
 PSKU-110CO 10A
 PSKU-200R 25A??
 PSKU-110DH
 PSKU-100R25A
 PSKU-110R25AR
 PSKU-010R25AL
 PSKU-110R25AO
 PSKU-020CO
 PSKU-110CB
"限位開關(guān)
PSKO 系列" PSKO-020BO
 PSKO-020B
 PSKO-110B
 PSKO-020BO
 PSKO-110B
"限位開關(guān)
PIKO 系列" PIKO-110B0-1
 PIKO-110B
"限位開關(guān)
PSMO 系列" PSMO-25D1TH
 PSMO-25D1T
"限位開關(guān)
其他系列" PIKU-110BH
 PEWO-EB
 PSG-005
 PSKL-110BJ
永久磁鐵 "發(fā)電機(jī)AUTO START　
７０５series AS705SRD"
模塊  JZNC-XRK01
 JANCD-XEW02???
 JAMSC-B2505AV
 JAMSC-B2500V
 JACP-921900
 JZNC-XIU01B  
 JAMSC--B2733?
 
 JRMSP-PS22A
 JAMSC—B2732V
 JAMSC-B2914V
 JAMSC--B2733??
 JAMSC—B2732V?
 JAMSC-B2110AV
 JAMSC-B2505AV
接觸器 HI-35E2T2CU-U    HI-100E2TCU
 HI-35E2T2CU
 HI-80E2T2
 HI-500E2
 HI-65E2 135
 HI-80E2/AC
 HI-125E2
 HI-20ETCU
 HI-400J
 HI-300JN
 HI-25E
 HI-50J
 HI-600J
 HI-180JN