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三自由度平臺(tái)三自由度控制系統(tǒng) 北京博納啟源科技有限公司
       

三自由度平臺(tái)三自由度控制系統(tǒng)

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公司主頁(yè): http://
 
詳細(xì)描述:
 

液壓系統(tǒng):

1、液壓系統(tǒng)由液壓源、分流器、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風(fēng)冷器等元件組成。

2、液壓源由Y132M-4   5電機(jī)、YB-A25C-FF其流量25L/min、壓力16Mpa葉片泵、NXQ2-L4蓄能器、Y2E1-H10LB電磁溢流閥、Y-60  10Mpa壓力表、A32B10L單向閥及油箱組成。其功能為液壓系統(tǒng)提供10Mpa穩(wěn)定壓力油。

3、分流器將源提供的壓力油經(jīng)ZU-H40X5S高壓過(guò)濾器分成三路,經(jīng)三個(gè)電液伺服閥分別進(jìn)出油缸使油缸作升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)油缸作加速升降運(yùn)動(dòng)時(shí)由NXQ2-L1.6蓄能器補(bǔ)入壓力油。

4、回油系統(tǒng)BFL-2/2-5空氣冷卻器、網(wǎng)狀過(guò)濾器元件組成。高壓壓力油溫度很高。先經(jīng)空氣冷卻器降溫、回油過(guò)濾器至油箱。

5、高壓油路采用兩極過(guò)濾,濾芯精度分別為10微米和5微米,濾油器的流量按油路流量的1.5~2倍選擇,以延長(zhǎng)濾芯使用時(shí)間。

6、設(shè)置獨(dú)立循環(huán)過(guò)濾及冷卻回路,濾芯精度分別為10微米和5微米,使油液得到充分高效的過(guò)濾,以提高清潔度,同時(shí)簡(jiǎn)化主回路,此外循環(huán)泵還可作為加油泵使用,使新油進(jìn)入油箱前得到過(guò)濾。

7、在系統(tǒng)回油路裝一個(gè)10微米的過(guò)濾器,使回油管道的油經(jīng)過(guò)濾后進(jìn)入箱,以避免污染的再生循環(huán)。

8、元件盡量集成安裝,所用密封件選用耐老化壽命長(zhǎng)的航空產(chǎn)品。

9、油箱采用不銹鋼制造,內(nèi)部結(jié)構(gòu)特殊設(shè)計(jì),以便于維護(hù)和保持清潔。

 機(jī)械方面:

1、上、下平臺(tái)均采用高強(qiáng)度方鋼管焊接而成,保證足夠的強(qiáng)度和剛度,提高可靠性。

2、凡與支架和底座連接的緊固件,增加彈簧墊圈,防止松動(dòng)。

3、油缸內(nèi)壁和活塞桿外徑采用鍍鉻處理,提高運(yùn)動(dòng)精度,防止油缸爬行。

4、萬(wàn)向節(jié)應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)靈活無(wú)卡滯現(xiàn)象。

 

電氣方面:

1、對(duì)油源主回路及控制回路可能出現(xiàn)的過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)載、缺相、短路、漏電等故障,設(shè)置有空氣自動(dòng)開關(guān)、快速熔斷器及熱繼電保護(hù)聯(lián)鎖,電氣安全接零或接地等保安裝置。能夠?qū)ι鲜龉收系某霈F(xiàn)作出瞬間的反應(yīng)動(dòng)作,起到安全保護(hù)作用。

2、設(shè)置緊急停車復(fù)位按鈕,使平臺(tái)應(yīng)急安全復(fù)位。

3、當(dāng)供電電網(wǎng)突然停電時(shí)系統(tǒng)能使平臺(tái)應(yīng)急安全復(fù)位。

4、主控電路采取邏輯聯(lián)鎖設(shè)計(jì),可以增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

5、在設(shè)計(jì)元器件和導(dǎo)線的布置時(shí),采用合理、優(yōu)化的工藝布置,減少應(yīng)器件和導(dǎo)線的不合理布置產(chǎn)生干涉帶來(lái)的系統(tǒng)故障。

6、對(duì)所有元?dú)饧x用質(zhì)量可靠上乘的。從而減少因?yàn)槠骷陨碣|(zhì)量故障,造成對(duì)系統(tǒng)的危害。

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