YAMAHA水平多關節機器人YK-X系列，可以大大縮短周期時間，擴大作業范圍，節省空間，擁有高度的環境適應能力，產品可分為：YK-120XG到YK-1200X。

 

1、緊湊設計節省空間。安裝空間實現了全機種業界最小，超小型化大大提高系統的設計的自由度。

2、耐久性和保養性并存。X,Y和R軸減速機構的關節部采用新型潤滑油，和以前的潤滑油比較耐用年數提高約5倍，因而在大大提高了減速機的耐用性的同時，也實現了免保養維修性。

3、R軸直接連接機構，實現了高精度。R軸重復精度數±0.005度。

4、大大縮短周期時間。標準周期時間比以前（傳統的）機種縮短了20％

5、絕對位置控制的采用。全機種采用絕對位置控制，完全不要回原點復歸動作。

6、追求高性價比。和以前的機種相比，有部分產品大約降低價格20個點。

7、追求易使用性。YK500XG和一些大型的機種均配有吊環螺栓，搬運及安裝時既容易且安全，同時也容易組裝生產線。標準使用有空壓配管及配線。

8、也可以用于潔凈室。有11機型66機種對應無塵室使用。